Redes - Agregar usuarios

Hola, tengo en red 2 maquinas con XP entre ellas hay ping y pertenecen al mismo dominio pero cuando quiero agregar el usuario de la maquina A a la B o viceversa no me lo permite ya que al dar clic en finalizar me aparece " Error en la relacion de confianza entre la estacion de trabajo y el dominio principal"
Help... necesito resolver esto pronto... (mi finalidad es poder compartir las licencias de unos productos con ambas maquinas y para ello en un grupo de usuarios de la maquina que seria mi administrador de licencias debo agregar el nombre del usuario que las va compartir.