Redes - Configurar una VPN

Necesito ayuda para configurar una VPN entre mi oficina y el PC de mi habitaciòn. En mi trabajo hay una red de area local con direcciones IP fijas ademas de un Firewall. En mi casa tengo servicio de internet con un router ABA SpeedTreem, tambien con direcciones IP fijas. El proveedor de servicio es CANTV para los dos puntos (200.44.32.12). Necesito configurarla de una manera sencilla sin tantos manuales.