Redes - Red hogareña, compartir carpetas y asignar permiso

Holas, ojala alguien pueda ayudarme. Tengos dos PCs que comparten internet a través de un router, lo que deseo es poder compartir archivos y montar una red; con todo lo que he intentado hasta ahora puedo ver los iconos de ambos PCs en mis sitios de red, pero al intentar entrar en el PC del otro extremo me aparece un error y me dice que no tengo permisos para ese recurso de red. He intentado de todo, desactivando los firewalls en los PCs, creando nuevo grupo y todo. Tendré que configurar el router de alguna forma especial? .....tambien intente haciendo PING desde ambos PCs, pero falla esperando respuesta del otro equipo. No soy muy bien entendido en esto, pero a través del MSN he mandado archivos de unos 500 mb en segundos de un PC a otro, asi que no creo que tenga algun problema de cableado como lo sugiera la respuesta fallida del PING.
Espero que alguien me ayude por favor. gracias.