Redes - conectar dos pc en lugares diferentes

HOLA DISPONGO DE DOS PC UBICADOS EN LUGARES DISTINTOS, LOS DOS TIENEN ADSL UNO DE ELLOS IP FIJA EL OTRO VARIABLE, DESEO PODER ACCEDER AL QUE TIENE LA IP FIJA DESDE EL QUE LA TIENE VARIABLE, COMO LO PUEDO HACER? LO HE INTENTADO HACER Y NO ME RESULTA, CUANDO ESTABAN EN EL MISMO SITIO LO LOGRE CONSEGUIR PERO AHORA ME PIERDO, ME PODEIS AYUDAR, ES MUY COMPLICADO? UN SALUDO

Hola que tal.

Me puedes decir con que infraestructura cuentas? es decir, que sistema operativo (win 98, win me, windows 2000, win xp, linux) y que hardaware tienes. ruteadores, switch, etc.

Saludos.