Redes - Conectar 2 router

Hola a todos, para ser sincero no tengo nada de experiencia con redes, ese no es mi fuerte. Resulta que tengo en mi casa un router wireless con el cual comparto tanto el internet como mis carpetas con las laptop de mi papa y mi hermano. Por otra parte, tengo otro router con las mismas especificaciones, antes mencionadas, en la oficina de mi papá. Esta oficina queda lejos de mi casa, como a 30 km. Ahora mi pregunta, existe alguna forma de enlazar ambos router???? lo digo porque estoy diseñando un sistema el cual quiero utilizar desde mi casa, pero el servidor de base de datos se va a ubicar en la oficina, y estoy buscando la forma de tener acceso remoto.

Agradecería mucho si alguien me puede ayudar

Si usas una VPN(virtual private network) puede funcionar lamentablemente no he implementado una pero al menos ya es un avance

suerte

Tanto en mi casa como en la oficina hay internet. Pero no se si puedo tener acceso remoto a la BD sin ningun tipo de problema o necesito configurar una conexion entre la compu de mi casa y la oficina. Esa es mi duda