Redes - Conexion remota

Hola amigos tengo una consulta que hacerles.
ya lo logre conectarme remotamente desde cualquier sitio a mi pc que tiene windows 2003 server. mi pregunta es por ejemplo estoy en la casa de un amigo que tiene xp y una impresora hpf380, cuando accedeo desde la casa de este amigo a mi computadora, leo los archivos que tengo ahi, pero no se como imprimir los archivos que tengo en mi pc en la impresora de mi amigo a traves de conexion remota. Alguien sabe como