Redes - Añadir PCs a un dominio

Hola a todos, mi problema es que tengo un servidor y 4 PC, para conectar los PCs he ido a las propiedades de Mi PC y en Nombre de equipo les he puesto su nombre de equipo que aparece en el servidor y el nombre de dominio que he creado en el servidor, al darle a Aceptar no me conecta al servidor y me sale lo siguiente:

"Ocurrió un error al hacer una consulta al DNS para el registro de recursos de ubicación de servicio (SRV) usado para ubicar un controlador de dominio para el dominio domPRUEBA.local:

El error fue: "El nombre DNS no existe."
(código de error 0x0000232B RCODE_NAME_ERROR)

La solicitud era para el registro SRV para _ldap._tcp.dc._msdcs.domPRUEBA.local

Las siguientes son causas comunes de este error:

-El registro SRV de DNS no está registrado en el DNS.

-Una o más de las siguientes zonas no incluye delegación a sus zonas secundarias:

domPRUEBA.local
local
. (la zona raíz)

Haga clic en Ayuda para obtener más obtener más información sobre cómo corregir este problema."

Alguien me puede decir que puedo hacer?

Gracias de antemano.