Redes - Ayuda con Acceso remoto

Hola gente, estoy buscando un programa sencillo (si es posible free) para acceder remotamente a las pc's de mis clientes, algo que se minimice en la barra de tareas y me conecte sin tener que molestar al usuario. Me baje un monton pero algunos en ingles, complicados,,,ninguno me funcionó salvo el TeamViewer, pero este para que me pueda conectar, hay que ejecutarlo del otro lado y ademas va cambiando el id,,,,, en fin , si alguien me tira algunos se los voy a agradecer mucho, Gracias!!!!