Como puedo leer el puerto serial "SIO" de mi controlador C500 en lenguaje RAPL3
Estoy trabajando con un robot CRS "catalyst 5" con controlador C500 , quiero conectar un dispositivo (joystick) a las entradas seriales del controlador (SIO 0) y leer el dato que este dispositivo me manda, como puedo lograr esto en RALP-3 ?
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