Robotica - Sensor de distancia

Buenas, quisiera medir la distancia entre un emisor y un receptor... existe algun sensor o algo similar que mida la distancia a un punto determinado?. El rango de distancia seria de 0 a unos 5 metros. Gracias

Hola, no se si esta seria una buena solucion, yo para medir tanta distancia utilizaria ultrasonidos, no creo que haya infrarrojos con tanta distancia pero compruebalo hay muchisisma informacion, encontraras bastante informacion sobre sensores en superobotica.com de todos modos no se si querias sensores electronicos o de automatizacion.