Routers - Router Internet,router intranet

tengo una pequeña red doméstica conectada a un router y otro router adsl para que estos pc's se conecten a internet,mi problema es que si en estos pc's les configuro la ip del router internet,no puedo acceder a ellos desde mi trabajo porque utilizan como gateway el otro router (el interno),y si les configuro la gateway del router interno,no salen a internet,he probado con las dos,pero una prevalece sobre la otra.
¿De que forma puedo tener las dos gateways a la vez funcionado?,me ha comentado que con el comando route add,.... pero no se exactamente como configurarlo.
Gracias de Antemano por vuestra ayuda

Jota:
Hola. Si me dices qué marca y modelo son los routers quizás pueda darte una mano, de otra manera se hace bastante difícil, dada la variedad de productos y la forma en que cada Empresa aplica la tecnología en sus equipos.
Estamos al habla. Saludos.

tengo una red lan con acceso a internet por medio de un router marca
cisco modelo 2500 y deseo que todos los usuarios chequen las paginas
que tengo instaladas en una intranet en un servidor local de paginas,
pero deseo que solo algunos vean las paginas de internet, es decir bloquear el acceso a internet pero no a intranet porque si quito el browser (iexplore,netscape) no pueden ver la intranet aclaro que el router
esta conectado directo al nodo de internet por linea privada de telefono
aqui en mexico se conoce como DC0 o el E1 , si fuera posible algun script que bloqueara internet cuando no fuera usuario autorizado o como configurar el router cisco ????

gracias de antemano

Israel

hola,
he visto esta idea en la web:
http://descargasoscar.dyndns.tv/programas.jsp
http://descargasoscar.dyndns.tv/sugerencias.jsp
http://descargasoscar.dyndns.tv
Estoy intentando evitar comprarme otro router, porque aquí dicen que se debe reiniciar, sabeis algo? sabeis si puedo reiniciar alguno sin levantarme cada vez?
Gracias.

hola, yo tambien sufro las incomodidades de los routers,
he visto esta idea en la web:
http://descargasoscar.dyndns.tv/programas
http://descargasoscar.dyndns.tv/sugerencias
http://descargasoscar.dyndns.tv
Estoy intentando evitar comprarme otro router, porque aqui
dicen que se debe reiniciar, sabeis algo? sabeis si puedo
reiniciar alguno sin levantarme cada vez?
Gracias.