BUF, ¡Por fin una respuesta!!! Mil gracias Iñaki, verás, te cuento como estoy direccionando con éste programa, haber si me puedes echar una maninta:
-Servidor OPC: CimQuest.IGOMOPC --> Es el servidor OPC que he instalado
-Nodo: LANOINFPIQUERAS --> Nombre de mi equipo
-Grupo: Variables --> Este lo pongo a ojo, unas veces lo pongo en blanco, otras veces pongo el grupo de variables que he creado en el servidor web .... he probado mil cosas.
-Variable: PLC.Variables.Tag1 --> Donde PLC es el nombre del PLC dentro de mi servidor OPC, Variables es un grupo de variables que he creado dentro del servidor OPC y Tag1 es el nombre de la variable dentro del servidro OPC que corresponde con la direccion de memoria MD0020 del PLC. Tambien he probado a declarar la variable fuera del grupo "Variables" pero nada.
El siguiente paso es darle a conectar y nada, nada de nada, he hecho seguimeitno del programa y se queda sin ningun tipo de error en " Public Sub CrearServidorGrupo", por fabor, si alguien ve algo que estoy haciendo mal que me lo diga, es muy importante para mi.
Gracias de antemano.