SQL Server - Ayuda con INSERT

Hola necesito de su ayuda.

Tengo una base de datos en SQL 2008, y una nueva en SQL 2014, desde VisualFoxPro estoy haciendo un insert de una a otra y lo hace bien.

Lo que necesito es que el campo primario llamado "id_estudiante" sea el mismo al insertarlo en la tabla de SQL 2014.

La reseteo en cero con :

DBCC CHECKIDENT ('matricula.dbo.Alumnos',RESEED, 0)

Pero no me permite insertar los datos como la tabla1 que por cierto comienza con los registros:
97, 99,100, 126,129 etc osea tiene huecos en los ID.

He probado usando:

SET IDENTITY_INSERT [matricula].[dbo].[Alumnos] ON

Pero no tengo idea de que poder hacer para que la tabla 2 me permita ingresar los ID en el orden que sea, y luego si a partir del ultimo que comience con el orden del ID.

Agradezco la ayuda o ideas de como poder lograr esto.

¿Cual es el mensaje del error?, Según veo, usted intenta insertar registros sobre una tabla que tiene un campo con propiedad IDENTITY, esto se resuelve como usted indica:

SET IDENTITY_INSERT [matricula].[dbo].[Alumnos] ON

¿Cual es el mensaje de error?

Trabajar con Identity de esa forma es un dolor de cabeza. Lo único que se me ocurre es que le quites la propiedad Identity a la segunda tabla y la inserción la manejes manualmente, es decir cada vez que hagas un insert primero averiguas cual es el ultimo correlativo y le sumas uno al momento de hacer el insert.
Haces un select con MAX(Id_estudiante) + 1 as SiguienteCorrelativo , pero tenes que validar también manualmente que este numero no exista.