SQL - Como copio una tabla de un servidor a otro desde

Hola a todos, mi consulta es la siguiente:

¿Como puedo hacer para insertar registros de una base de datos de un servidor a otra base de datos de otro servidor, desde un Store procedure?
Ejemplo: Ojo que ambas tablas de la BD tienen la misma estructura.
* Tengo dos servidores SERVER1 y SERVER2
* En el servidor SERVER1 tengo la base de datos dbPlanillas1 y dentro de la Bd. la tabla Planillas1
* En el servidor SERVER2 tengo la base de datos dbPlanillas2 y dentro de la Bd. la tabla Planillas2
Quiero insertar todos los registros de la tabla Planillas del SERVER2 a la Tabla Planillas del SERVER1, ¿como hago?

Si las dos base de datos hubiesen estado en el mismo servidor hubiese hecho lo siguiente:

Insert Into dbPlanillas1..Planillas1
Select * From dbPlanillas2..Planillas2

¿Como se haria si ambas BD hubiesen estado en dos servidores desde un Store Procedure, en la base de datos del Server1?

Hola

Lo unico que debe hacer es declarar todo el PATH de acceso
(Estando en Server1 o el Store ejecutarlo desde Server1)
INSERT INTO dbplanillas1..planillas1
SELECT * FROM Server2.dbplanillas2..planillas2

Saludos.

Complementando la informacion de Isaias , debes de generar un Remote Server en ambos servidores para poder ver tablas o sp's .....

Saludos