SQL - Extraer registro tabla relacionada

Me podeis ayudar con una consulta ???

Por un lado tengo una tabla Articulos (id, descripcion, precio) por otra parte tengo una tabla Articulo_Imagen (id, id_articulo, ruta_imagen). Necesito hacer una consulta que me retorne todos los Articulos de la primera tabla y la primera imagen del articulo de la segunda tabla.

Hola Celia, no se que base de datos estas utilizando, pero en MySQL podría ser algo así?

Hola, estoy usando Postgresql.

Esta consulta la he probado y no funciona.

Prueba:
No he podido probarla, no dispongo de PostgreeSQL, pero debería funcionar.
El problema podría estar en el rendimiento debido a la subconsulta, si por primera imagen se entiende la imagen principal, yo añadiría un campo a la tabla de imagenes donde se indique que es la imagen principal, y añadiría la condición a la consulta:
Esta última sentencia requiere que si un articulo tiene alguna imagen debe tener una imagen marcada como principal