Hola Juan:
Esta es una de las consultas que básicas que debes saber en SQL... tienes muchas formas de obtener el resultado esperado, pero la mejor, desde mi punto de vista es con subconsultas:
No tengo PostgreSQL instalado en mi equipo, pero este ejemplo usa sólo SQL Estándar, así es que debería de funcionar tal como lo hace en MySQL:
Primero obtienes el valor que te interesa (MIN) para cada id:
Después, utilizas esto como una SUBCONSULTA para filtrar la información que necesitas, es decir, el registro completo:
Haz la prueba y nos comentas:
Saludos
Leo.