SQL - Usuario de dominio, odbc login con autentificación

Buenos dias tengo el siguiente problema.

Estamos generando un entorno de active directory en nuestra empresa y cada usuario tiene su propia cuenta de active directory nosotros generamos un grupo en el cual incorpora cada uno de estos usuarios y a su vez lo configuramos que sea Universal...

A su vez desde la base de datos SQL en el manager creamos un usuario de Base de datos que responda sobre el grupo de usuarios de ese dominio y no hay problemas...

Ahora nuestro problema es a la hora de generar el inicio de sesión de SQL no sabemos como hacer para que cuando desde nuestro ODBC que tenemos configurada la conexión de nuestro sistema reconozca que cada usuario del dominio al logearse con su usuario y contraseña autentifique (o sea que sea una cuenta de confianza) a la base de datos y a su vez ese login esté vinculado al usuario de base de datos creado...

Para pasarlo en limpio lo voy a hacer con ejemplos.

Active Directory:
Cuenta pepito.
pepito esta dentro del grupo UsuariosdeSistema

SQL Managment Studio:
Base de Datos del sistema-> Seguridad -> Dominio/UsuariosdeSistema (con sus permisos etc)

Instancia de la base -> Seguridad -> ? (este login tiene que vincularse con el usuario de bases de datos anteriormente mostrado para que en la pc de pepito tenga un odbc seteado que se conecta a la base con autentificación de windows y no por usuario SQL).

Espero que se me entienda...