Tomado fielmente del BOL en español:
INNER
Especifica que se devuelvan todos los pares de filas coincidentes. Descarta las filas no coincidentes de las dos tablas. Éste es el valor predeterminado si no se especifica ningún tipo de combinación.
LEFT [ OUTER ]
Especifica que todas las filas de la tabla de la izquierda que no cumplan la condición especificada se incluyan en el conjunto de resultados, además de todas las filas que devuelva la combinación interna. Las columnas de salida de la tabla de la izquierda se establecen a NULL.
RIGHT [ OUTER ]
Especifica que todas las filas de la tabla de la derecha que no cumplan la condición especificada se incluyan en el conjunto de resultados, además de las que devuelva la combinación interna. Las columnas de salida de la tabla de la derecha se establecen a NULL.