SQL - Campo autonumerico en SQL Server

No se como puedo poner campos clave autonumericos en las tablas y luego poder hacer relaciones con otras tablas. Tengo problemas con las longitudes de los tipos de datos. He probado con el tipo de dato uniqueidentifie, pero luego cuando lo relaciono con otra tabla no me deja. ¿Como puedo crear las secuencias o autonuméricos?

Esto ya lo conteste abajo.

Si puede, declare un tipo de dato numerico (INT, BIGINT) y coloquele la propiedad IDENTITY.

Saludos.