SQL - Autonumerico Access-SQL

hola! estoy creando una tabla mediante la sentencia:
CREATE TABLE auxiliar (ID NUMERIC, C1 MEMO, C2 MEMO, C3 MEMO)
La base de datos esta hecha entera en access.
El problema es que necesito que el campo ID sea el Autonumérico de Access.
ayuda plis...

Create Table Producto (id Counter Primary Key, Nombre Text(50), Precio Double);