No exactamente... por lo que comentas, estas haciendo referencia a la bios...
Según yo lo entiendo, es el software que lleva cualquier dispositivo (no el sistema operativo) para poder funcionar. Por ejemplo, una cámara, lleva un software para capturar las imágenes/vídeos y conectarse por un cable usb. Ese software interno, es el firmware. No tiene nada que ver con el driver que pongas en el ordenador para que se entienda con la cámara.
No se si me he sabido explicar...