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Las cabeceras de las fuentes del núcleo son los .h necesarios para compilar un módulo aparte, sin necesidad de recompilar el kernel, es decir, tú tienes un kernel precompilado y cerrado de alguna distribución y quieres crear un módulo. Necesitas los kernel headers.
Sobre instalarlos, supongo que podrás hacerlo desde los ports. Haz un make search name.... para encontrarlos.