VRML - VREALM y Visual C

Hola, me gustaría que alguien me pudiera explicar como interactuar con el V-realm builder 2.0 a traves de Visual C. Resulta que tengo las secuencias de simulación de un robot en visual C y tambien el robot editado en el V-realm, pero me gustaría que el robot virtual siga la secuencia que tiene el visual C, pero no se como comunicar los dos programas. Necesito alguna librería o existe una función especial en visual C??. Estoy utilizando el V-Realm que tiene Matlab-Simulink en su libreria de toolbox y através del simulink si puedo hacer que el robot se mueva, pero el proyecto que llevo a cabo es sin utilizar el Matlab-Simulink sino el Visual C, por lo que me es indispensable saber como interactuar con estos dos programas. Agradería mucho su cooperación. Les dejo mi e-mail.
[email protected]
por favor comuniquenme sus comentarios, Gracias.

matlab, vrealm se distrubulle con matlab.