Visual Basic.NET - DATASET Y SQL 2008 EN VB NET

Hola, me estoy iniciando en vb net y tengo el siguiente problema.

En un formulario tengo un botón que hace una consulta a una base sql y el contenido lo muestro en un datagriew a través de un dataset. Consigo mostrarlo la primera vez, pero a la segunda vez que le doy al botón me salta la siguiente excepción.

"El nombre de variable '@rpm' ya se ha declarado. Los nombres de variable deben ser únicos en cada lote de consultas o procedimiento almacenado."

El código que tengo es el siguiente:

Dim conexion As New SqlClient.SqlConnection("Data Source=AIN0010C;Initial Catalog=SQLCentroControl;Integrated Security=True")

Dim comando As New SqlCommand("Select Id_Central, Fecha, Rpm from ChRiofrio where Rpm > @rpm", conexion)

Dim ds As DataSet
Dim da As SqlDataAdapter

Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
conexion.Open()

End Sub

Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click

comando.CommandType = CommandType.Text
comando.Parameters.Add("@rpm", SqlDbType.Float).Value = CSng(TextBox1.Text)
da = New SqlDataAdapter(comando)
ds = New DataSet
da.Fill(ds)
DataGridView1.DataSource = ds.Tables(0).DefaultView

End Sub

Alguien me podría decir que es lo que hago mal.

Puede ser que el error lo tengas en la declaración del SqlCommand, porque le tiras la consulta en la declaración cuando debería estar en el evento click de tu botón.

Verifica si con eso se te soluciona

Prueba cerrando la conexion al final es todo lo que se me ocurre.