Visual Basic.NET - Ayuda al insertar entre tablas relacionadas

Estoy haciendo un sistema de matricula... Al momento de realizar la matricula hago uso de procedimientos pero en la matricula guardo datos en 3 tablas osea hago inserción de datos en 3 tablas al mismos tiempo... A la hora de ejecutar me da un error y no se que hacer para solucionarlo.
Adjuntare las tablas a las que intento guardar y el error que me da al ejecutar!
Gracias!

Estas insertando un valor nulo en una columna que no lo permite.