Visual Basic.NET - No puedo actualizar el datagrid

Hola. Estoy usando un datagrid cuyo source es un dataset q enlaza con la bd. Cuando inserto en el datagrid no me da problemas, pero si quiero modificar un campo de un grid, cuando le doy a aceptar me pone esto:
La generación SQL dinámica para UpdateCommand no es compatible con SelectCommand, que no devuelve ninguna información sobre columnas clave.
Cuando elimino una fila del grid tambien me pasa. Alguien sabe q puede ser y si solo se pueden eliminar tablas con clave?
Gracias. Saludos

Hola

Siempre es recomendable que las tablas tengan su clave, sin embargo, el problema aparentemente es que en el Select te traes ciertas columnas, pero en el Update y en el Delete tienes otras columnas.

Saludos

Tambien es recomendable usar el objeto CommandBuilder genere las sentencias de actualizacion automaticamente