Visual Basic.NET - PROBLEMA CON DATAGRID Y TABLAS ENLAZADAS

ESTIMADOS, MI PROBLEMA ES QUE TENGO UN DATAGRID CON INNER JOIN ENTRE 2 TABLAS, EL PROBLEMA QUE AL ACTUALIZAR, EXTRAÑAMENTE, INTENTO GENERAR UN NUEVO REGISTRO, PERO EN DONDE DEBERÍA DE IR EL ID DE LA TABLA SECUNDARÍA ME QUEDA EN BLANCO !! (CUANDO HAY INTEGRIDAD REFERENCIA QUE NO DEBERÍA DEJAR PASAR ESTE ERROR). EL TEMA ES QUE ESTOY MOSTRANDO EN LA TABLA PRIMARIA EN VEZ DEL ID, ESTOY MOSTRANDO LA DESCRIPCIÓN, ENTONCES, SUPUSE QUE AL GENERAR UN NUEVO REGISTRO DEBERÍA DE PONER EL ID DE LA TABLA SECUNDARIA, PERO NO FUNCIONÓ. SI EN VEZ DE MOSTRAR LA DESCRIPCIÓN DE LA SEGUNDA TABLA MUESTRO EL ID, ME FUNCIONA PERFECTO, PERO NO ES LA IDEA.

ENTONCES CUAL PODRÍA SER LA SOLUCIÓN: INSERTAR UN COMBO EN LA CELDA DEL DATAGRID QUE CONTIENE EL CAMPO DE LA TABLA SECUNDARIA ???? O COMO PUEDO VALIDAR EL CONTENIDO DE LA CELDA PARA CAMBIAR EL VALOR A MANO ?????

LES AGRADEZCO MUCHO, SALUDOS, RTO.