Visual Basic.NET - ACTUALIZAR UN DATAGRID

Hola, les comento la consulta que tengo:
Yo estoy haciendo un alta utilizando el siguiente método.

ComandoInsercion.CommandText = "INSERT INTO Agendita (id,nombre, direccion, telefono, celular,email) VALUES " & _
"(" & Me.txtid.Text & ",'" & Me.txtNombre.Text & "','" & Me.txtDireccion.Text & "'," & Me.txtTelefono.Text & "," & Me.txtCelular.Text & ",'" & Me.txtEmail.Text & "')"
ComandoInsercion.Connection = conexion

conexion.Open()
ComandoInsercion.ExecuteNonQuery()
conexion.Close()

MsgBox("Los datos se han ingresado correctamente")

Éste código lo tengo en un formulario que es derivado del formulario principal.
En el formulario principal tengo un datagrid, el cuál quiero actualizar en forma instantánea, cosa que no sucede...
tengo que iniciar de nuevo mi programa para que se pueda actualizar correctamente el datagrid.

El problema es también que el datagrid esta enlazado a un dataset que se conecta a la base en forma independiente. Este dataset
se encuentra también en el formulario principal

¿Como puedo hacer para que se actualice el datagrid apenas hago el alta?

Espero que puedan ayudarme.

Les mando salu2 a to2.

Miguel

Hola

Intenta ejecutar el metodo Update del adaptador que usaste para cargar los datos en el dataset, con esto se debe actualizar tu dataset, y con esto, tu grid

Saludos