Visual Basic.NET - CONECTAR FTP

HOLA A TODOS, QUISIERA PEDIR UN FAVOR, LO QUE PASA ES QUE NECESITO SABER COMO CONECTARME A UN SERVIDOR FTP DESDE MI SISTEMA Y PODER ALOJAR EN EL SERVIDOR UN ARCHIVO DE TEXTO QUE YA TNGO CREADO (EL ARCHIVO LO CREA EL MISMO SISTEMA) Y LUEGO LEER ESTE ARCHIVO DE TEXTO CONECTANDOME NUEVAMENTE AL SERVIDOR A PARTIR DE MI SISTEMA.

POR FAVOR

Y GRACIAS DE ANTEMANO