Visual Basic - Crear Instalador para programa

Buenas tardes.

Tengo varios programas que suele vender, pero a la hora de instalarlos en la pc del cliente instalo el visual studio 2010 y el crystal report , intente hacer un histalador con la opcion que trae el visual pero no queda bien.

Alguno tiene alguna idea de como hacer un instalador para que instale lo que necesite del visual y el crystal report ?.

Desde ya muchas gracias.

Buenas

Buscando encontre un programa llamado Setup Factory, es buenisimo y puede hacer un instalador muy bueno.
El programa al instalarse funciona en su totalidad, la unica falla que tengo es la impresion que esta realizada con crystal report, instale el runtime del mismo, pero al mandar a imprimir se cierra el programa.

Si alguien sabe algo, le estaria muy agaradecido.

Saludos.