Visual Basic - Como insertar un valor autonumérico

El problema es el siguiente declare en una tabla de access un valor autonumérico, que debo colocar en la sentencia INSERT en visual, tenia entendido que no se colocaba nada pero me da error

Puedes o bien no colocar nada o intentar colocar DEFAULT:

INSERT INTO MiTabla (CampoAutoNumerico,OtroCampo) VALUES (DEFAULT,'Otro Valor')

o bien:

INSERT INTO MiTabla (OtroCampo) VALUES ('Otro Valor')

Para obtener el último valor autonumérico ingresado lo haces con:

SELECT @@IDENTITY AS UltimoValor