Hola, lo que debes hacer es una pequeña aplicacion cliente servidor con winsock y que el prog que este en la maquina que queiras capturar, lo que haga sea simplemente capturar por medio de la gestion del teclado (es una api) la presion de la tecla PrintScreen y quedara guardada en el portapapeles una imagen de lo que esta viendo en ese momento, luego podrias pasarla a un pictrue box (en el form oculto obviamente) y guardarla como archivo, luego convertirla a jpg (con cualquiera de los codes que andan por ahi rondando) y por ultimo enviarla al pro que este en t maquina.
Lamentablemente te lo tengo que explicar asi porque no puedo ponerte el codigo, dada la limitacion de espacio de scritura que tenemos aki...
pero si necesitas mas ayuda no dudes en consultarme...