Si lo quieres abrir en formato Word, solo utiliza la api ShellExecute.
Si ese manual es la ayuda de tu programa (a decir por el asunto de tu mensaje), lo ideal seria que lo convirtieras a formato de archivo de Ayuda (HLP o CHM).
Te sugiero exportar tu manual a Html, utilizar el programa Html Help Work Shop para crear el archivo de Ayuda en formato CHM (importando los archivos Html e imagenes creados al exportar de Word), y por ultimo en Propiedades de Proyecto agrega la ruta hacia tu archivo de ayuda.
De esta forma, cuando presiones F1 en tu aplicacion, se abrira tu archivo de Ayuda.