Visual Basic - Validar Datagrid, urgente

Hola todos, tengo un problema no se como hacer para validar los campos de un datagrid, en el datagrid tengo Id, Nombre, Apellido, direccion, telefono, lo que necesito es que cuando preciono el boton grabar para guardar el registro del datagrid, controle que los campos mensionados arriba sean cargados y si falta cargar algun campo que salte un mensaje "pidien que carge el campo que esta vacio", pero esto necesito que incremente es decir que cuando grabo un registro seguido automaticamente me agrege otro registro en blanco para rellenarlo y que controle nuevamente que los campos sean cargados y asi sucesibamente, espero que me puedan ayudar lo necesito con urgencia, muchas gracias, saludos.