JP:
En los CD de Visual Studi hay dos. Help WorkShop, que permite crear las ayudas tradiconales, y HTML Help WorkShop que crea las ayudas tipo web como la de visual. Para aprender a acerlas, tenés dos artículos en la web del guille que dice como hacerlo:
http://elguille.info/vb/VB_HLP.HTM
http://elguille.info/vb/HHW/indice.htm
Saludos Ruri