Visual Basic - ayuda con formato de fecha

Estoy haciendo un sistema el cual al momento de ingresar la fecha me lo guarda sin ningun problema (estoy usando un dtpicker y la base de datos SQL) bueno el problema es cuando quiero ver los datos,por ejemplo necesito ver todos los vencimientos entre un rango de fechas y quiero k me lo muestre en un msflexgrid cuando hago la consulta el programa me arroja un error que me dice "error al convertir cadena de caracteres a datetime", que puedo hacer...

necesito ayuda plissssss

Necesito ver tu código para poder ayudarte mejor me lo puedes mandar a mi correo o ponerlo aqui saludos!!!
Nota: Te puedo sugerir que cuando hagas la consulta en SQL Server manejes el formato de fecha "yyyy-mm-dd".

lo consulto asi

fecha1 = 01/07/2003
fecha2 = 30/07/2003

consulta ="SELECT * FROM cliente WHERE fecha_ing BETWEEN '"&fecha1&"' And '"&fecha2&"'

pero me da este error

Microsoft OLE DB Provider for ODBC Drivers error '80040e07'

[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][SQL Server]Error de sintaxis al convertir una cadena de caracteres a datetime.

Fijate con:

consulta ="SELECT * FROM cliente WHERE fecha_ing BETWEEN '"& Format(fecha1,"yyyy-mm-dd") &"' And '"& Format(fecha2,"yyyy-mm-dd") &"'"