Visual Basic - Insertar consulta

Tengo recojida una consulta en un DataGrib a traves de un control ADODB y quiero ademas poder redirecionar esa consulta a una tabla independiente.Supongo que será utilizando un instrución "Insert" de Sql,pero no se ni que sintaxis seguir ni donde ponerla.
¿Alguién sabría como hacerlo?

¡Gracias!

La sentencia sería:
"insert into tabla (campo1, campo2, campo3) values (" & DataGrid1.Columns(0).Value & "," & DataGrid1.Columns(1).Value & "," & DataGrid1.Columns(3).Value & ")"

Por supuesto esto en un bucle recorriendo el recordset del grid y teniendo en cuenta que si un campo es texto debes ponerlo con apóstrofes:

....& ",'" & DataGrid1.Columns(1).Value & "'," &....

Un saludo y espero que te ayude