Un MDI es un Form de Multiples documentos y es para aplicaicones que deben contener dentro de si las demás ventanas Child ( Hijos).
Ejemplo Word, Excel, PowerPoint, Notepad, etc.
Los SDI son Single Documents interface, y se usa cuando no es preciso contener ningún documento, sino que ella es la aplicación en si.
Ejemplo, Explorer, Outlook, IExplorer, etc.
Los MDI deberías usarlos únicamente cuando tu aplicación, por su funcionabilidad y destino asñí lo exija, pero si lo que vas a desarrollar es una calculadora, bien puedes usar un SDI, ya que sería lo más adecuado.
