Visual Basic - pregunta sencilla

¿cómo puedo sacar un valor de un datagrid?

por ejemplo, tengo un datagrid y quiero igualar el caption de un label a un dato del datagrid que se encuentra en la columna 2 del renglo6, por ejemplo. Aaa y el label se encuentra en un formulario distinto de donde esta el datagrid.

de antemano muchas gracias.

Private Sub Command1_Click()
Label1.Caption = form.Adodc1.Recordset.Fields.Item(0).Value
End Sub

0 es la columna 1

pero no estoy usando el contro ADO data control, creo un recordset mediante codigo y no lo utilizo conectado a una base de datos