Visual Basic - copiar dbgrid a otro dbgrid

disculpen.. mi problema es el siguiente, como puedo copiar un registro de un dbgrid a otro dbgrid, es decir por ejemplo si tengo un dbgrid que me muestra mis registros de mi tabla de productos como puedo copiar un registro, es decir un producto a otro dbgrid es decir algo asi como una nota de venta. y segun mi venta solo me muestre los registros que seleccione del dbgrid de productos y me los ponga en el dbgrid de venta.. agradeceria su ayuda.. gracias