Visual Basic - Obtener Url visitada

Quetal,
Estoy tratando de realizar una aplicaciòn en Visual Basic que permita detectar las pàginas a las que accede un usuario en cualquier browser.
Inicialmente intente con el editor de registro de Windows pero este almacena las pàginas solo cuando las cierro y ademàs no guarda los link que haga desde alguna de ellas.
Tambien revise por el lado del control Winsock, con una rutina que escuchara el puerto 80 y ante cuelquier peticiòn capturar esa nformaciòn,..pero este solo funciona para aplicaciones cliente-servidor..

Agradezco si alguien conoce una API que gestioneestas peticiones http o me pueda asesorar al respecto,..

Hola, en este link aparece un codigo que lista las url, pero yo lo copie y lo coloque en visual y me genero un error, si te sirve y si logras solucionar el error por favor te agradeceria que me ayudaras ya que tengo que hacer una aplicacion que tome las url abierta en una PC por el navegador predeterminado

Link: http://www.recursosvisualbasic.com.ar/htm/trucos-codigofuente-visual-basic/249-listar-informacion-de-internet-explorer.htm