Visual Basic - como hago con el DataReport

bueno ya logré pegar un DataReport con una tabla y saqué un informe pero deseo sacar de informaciòn de dos tablas de una misma BD. como hago?
me dijeron que con sql. es cierto? como se hace? o hay otra forma?

Te dijeron bien, lo puedes hacer con una consulta sql en la que incluyas el predicado INNER JOIN