Visual Basic - libreria visual basic para el manejo de pantallas

¿Existen librerias en visual basic para el manejo de pantallas tactiles?

No, porque no son necesarias. Las pantallas tactiles envían las pulsaciones como si fuesen hechas con el ratón y las puede interpretar perfectamente un control como los CommandButtons, así que es responsabilidad tuya crear la interface adecuada para una pantalla de este tipo, basada en botones de comando.