Visual Basic - Ayuda para expo

Hola a todos,
tengo que realizar un proyecto para la escuela, el cual consiste en hacer un puente, asi como los que hay en los rios y que se abren cuando pasa un barco, este sera movido por un motor de pasos, necesito saber cuales funciones debo de utilizar, ya tengo el dll y el circuito, ahh... tambien necesito saber como se le envian numeros en lenguaje binario a la computadora.
o me podrian dar alguna ruta para aprender mas acerca de funciones y lenguaje hexadecimal
de antemano, muchisimas gracias
Adios

Amigo:, dentro de este mismo sitio hay unos foros de robotica bastante buenos donde te pueden dar toda la informacion relacionada con el tema y si te falta algun codigo o funcion en VBasic, nos comunicamos.