1.- Si tienes las Fuentes del programa :
Puedes crearte un instlador del programa ,mediante el empaquetador de VISUAL BASIC , este te creaa un INSTALADOR para tu programa, dependiento si tu programa utilizo app.path para referenciar archivos , no habra probleras al escoger la ruta donde instales , si tu programa usa rutas en duro ... entonces tienes que revisar que los archivos de tu programa esten donde deven de estar en la otra PC.
2.- Si no Tienes las Fuentes.
No es 100% seguro que funcione ...pero intentando asi.
copiar el programa y la carpeta compelta de donde este contenida , claro si esta contenida en un directorio en especial.
despues si te salen errores , fijate de componentes , puede que te pida un archivo ocx, o uno dll , entonces tendra que registrarlos en el system32 de la otra PC. es decir los copias del system 32 de la PC donde esta tu programa y lo cipias en la pc onde quieres que funcione.
INICIO / ejucutar
regsvr32 <ruta del ocx o dll >
Espero te sirva
Saludos