Windows 10 - Windows 10. Restaurar sistema a un Punto de restauración anterior no funciona

Hola a pesar de que no soy informatico, estoy manejando en estos momentos cuatro sistemas operativos de Windows 10. Absolutamente en todos me pasa lo mismo y es que siempre se crean Puntos de restauración de forma automática, como es lo correcto que así sea, pero si uno quiere Restaurar el sistema a un Punto anterior que se halla creado, no funciona y siempre sale la misma ventana de error: Restaurar sistema no se completó correctamente …
Error: 0x80070091
Me he pasado horas mirando por internet y no he encontrado ninguna solución, agradecería si alguien me comenta algo, gracias