En el pc al q vas acceder tienes que activar el servidor de acceso remoto y crear un usuario con permisos de llamada. Luego en la configuración eliges si le das una ip determinada o dejas que el sistema elija la ip q darle.
Luego desde el pc al q vas a acceder, tienes q crear una conexión de acceso telefónico a redes, y configurar el número de llamada, y la dirección ip y demas servicios q quieras utilizar (WINS, DNS...).
En fin, lo mejor es q vayas probando y si te da algún problema específico nos lo comentas.
Saludos,
Javier Ruiz.