XSL - como insertar xml en pagina html

Como puedo incrustar un documento xml en una página html.
Es decir, tengo una pagina html con unas etiquetas y lo q quiero es hacer una llamada a un fichero xml para q se muestre su contenido entre medias de mi página html.

por ejemplo: dentro de un td mostrar un fichero xml.

muchas gracias de antemano.

<script language="JavaScript" for="window" event="onload">
xmlDoc = new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")
xmlDoc.async="true"
xmlDoc.load("tu archivo xml")
raiz = xmlDoc.documentElement

textoXml.innerText = xmlDoc.xml
</script>
y esto en alguna parte de tu documento
<div id="textXml"></div>

Y si quieres algo mas especifico depende de la estructura de tu xml.
Espero te sirva,
Nano

me parece muy bien... lo intente y me salio gracias

mmmm si y en donde lo pongo o como m puedes explicar mas a fondo lo q pasa es q estoy realizando una pagina en html d una zapateria pero todo el etiquetado de letras lo kieren co xml

No muestra nada en la página. ¿hay que insertar algo dentro del div?