Temas de PHP - Cómo hacer el mapa de un sitio web

Los mapas de sitios web han dado más de una vez prueba de su utilidad. Los administradores los utilizan como herramientas que permiten orientarse rápidamente en la estructura de los archivos, las empresas para presentar los servicios que ofrecen; los visitantes despistados, como vía de salvación...
En este tutorial se explica com implementarlo utilizando PHP.