Temas de PHP - Listar archivos de un directorio web con PHP y XML

Este es un sencillo script de PHP que nos permite generar un archivo XML con el listado de todos los archivos y carpetas que esten contenidos dentro del directorio en el que hemos situado el archivo PHP.
Esto nos puede resultar útil para realizar galerías fotográficas en las que queremos acceder a todas las imágenes de un directorio y queremos poder subir o borrar archivos. El archivo XML siempre estará actualizado a los ficheros del servidor.